当时黑人给中国人的第一观感，除惊人的外貌外，首先就是黑人勇敢善战，忠于职守。明人就记载“此类善斗”，战斗力很强，冲锋陷阵，在所不辞，“故将官买以冲锋”，并成为澳门最主要的军事力量。清工部右侍郎赛尚阿奏陈澳门情况时就说:
“又有番哨三百余人，皆以黑鬼奴为之，终年训练，无间寒暑。”
这些黑人在军队中充当士兵，成为军队重要的组成部分。1606年，黑人和葡萄牙人还一起参加了在青洲小岛的战斗.1622年，在葡荷争夺澳门的战争中，黑人对战斗的胜利起了决定性的作用。据载当时还有一名女黑奴女扮男装，杀死了2名荷兰人。文德泉《澳门的奴隶贸易》中也记载了当时的情况:来自非洲的黑奴，构成了澳门军队的主力。
明人记载当时的葡萄牙人每人拥有4-20名黑人奴隶，黑人在澳门社会中政治、经济、社会地位低下，黑人不满现状，加上明朝边疆一些将领的引诱，于是黑人纷纷出逃，寻找更好的待遇和新的主人。乾隆九年(1670)，朝廷中的两个黑人苦力在护送葡萄牙大使回澳门时竟然逃回了宫中，声称不愿再为葡萄牙人干活，愿意为中国皇帝干活。当时威振东南海上的“一官船国”的领袖郑芝龙手下就有一支黑人军队就是由这样一批黑人组成的。
郑芝龙的女婿从澳门来到安海时，为他带来了大量的黑人充军，组成了一支黑人雇佣兵部队。当时在福建的何大化就记录说:
“…唐王依靠一个福建人（指郑芝龙）的勇敢与忠实在该省会(福州)设朝。他年轻时曾在亚马港成为基督徒，后从事海盗生涯，现在荣华富贵，将其义务忘得
一干二净;但他手下有300个各种民族的黑人。他们都是基督徒，是他十分信任的卫兵。”
1647年，在安海，从澳门逃跑的黑人超过200人。耶稣会的档案中也载:
“200多名各族黑人在得到一位福建军官(指郑芝龙)邀请后，逃离他们亚马港的主人。”
比利时传教士鲁日满的记载更加详细:
“在战斗里，这些士兵中表现最勇敢的是咖吠哩(cafres)人（大约是南非洲班图人）。在尼古劳(指郑芝龙)重金及许诺的邀请下，他们逃离其葡萄牙人及西班牙人主人。”
这一次澳门黑人出逃事件是入清以来最大的一次逃奴事件，这些从澳门逃出来的黑人组成了郑芝龙的黑人军队。200多名各族黑人在受到郑芝龙“重金及许诺下”出逃也是合乎情理的，因为他们也想得到更丰厚和公平的待遇。而且他们出逃后的确也为郑氏王国的建立和巩固做出了巨大的贡献。
《历史上的澳门》记载，黑人视圣母玛利亚的像为一面旗帜，在宗教热情的驱使下加入到反对异教徒的队伍中。郑芝龙的黑人军队，其士兵大部分也是基督徒。同书还载:
"在那里(安海)，有一些澳门的黑人。他们是基督徒，是那位官员(郑芝龙)的士兵。一官手下一直有大量的从澳门来的棕褐色的基督徒为其效劳。"