整个港口拥有三个炮台群，深入大海的主炮台三面环水，拥有120门炮，另两个炮台在内陆的两座山上，分别拥有24门炮，炮台顶部有铁制屋顶，可以抵御炮弹打击。
联军仔细侦察了3天，制定了一个分进合击的计划，以舰队主力正面压制西班牙人的舰队和炮台。
派出一支由6000明军，携带着大炮的分舰队，从侧翼发起了登陆作战，很快明军登陆部队从港口的南北两面登陆，包围了维拉克鲁斯。
之后，明军在大炮掩护下发起了进攻，西班牙军队反击，但是山上的两个炮台群在两天天内被明军占领。
之后明军舰队炮击主炮台，并且从两翼开始迂回，在此战中，明军突然祭出了一种新型火炮，这种火炮后来叫做榴弹炮。
总所周知，榴弹炮的省管长度与口径之比较小，装药号数较多，既可进行低射界射击，也可进行高射界射击，最大射角可达七十五度。
并且，榴弹炮比直瞄加农炮的优势在于，可以通过改变装药号或改变射角的方法获得不同的射程，具有较好的火力机动性能。
对于这样坚硬无比的花岗岩炮台来说，其杀伤力比传统的加农炮大的多，尤其是适于对遮蔽物后的目标及水平目标射击。
明军亮出的榴弹炮，身管长多为7到16倍口径，最大射角为20°～30°，射程在两公里左右。
这东西其实早就被发明了出来，只是没有大规模装备在舰队上，因为这东西有个致命的缺点，射程太近并且装药量大，这就导致冶金技术不过关，便很容易发生炸膛。
为了解决炸膛的问题，聪明的工匠们发明了栗色火药，也叫褐色火药，因为使用的碳化不充分的木炭的颜色而得名。
栗色火药燃烧速度慢，用做巨型火炮的发射药不易炸膛，褐色火药的制作从一开始就比黑火药繁琐。
首先用来做炭的材料必须是直径2、3寸的柳柴，去除浆质后蒸24小时，然而削去柳皮烘干后装入铁桶内。
每桶装120磅柳柴，再烘烤12－14小时，而后用泥将桶口密封，等冷却后将成酱色的柳柴取出用机器磨成粉料。
其次是硝和硫磺的处理，需要将成品硝石烘成半干状态，然后和硫磺混合成粉料。