后明五年四月九曰（公历1649年7月5日），休息了十八天之后，受损的船只己经修补完善，又补充齐了食物和淡水，于是访欧船队再次出发，共行的包括六艘英国的商船战船。
后明五年八月十一曰（公历1649年9月17日），经过了七十四天的航行，中途停岸了三次，访欧船队到达非州最南端的好望角，访欧船队在这里休息了六天，并刻立了一块石碑，这也是中国首次在好望角留了足迹，而这时又有二十三名成员因为各从情况去世，大部份是水土不服。
后明五年十月十曰（公历1649年11月13日），绕过了好望角之后，访欧船队转向北行，经过了长达六十天的航行，中途只停岸二次，到达非州北部后达尔贝达，即卡萨布兰卡，有两艘英国船先向离开，访欧船队在这里休息了三天，随后继续出发。
后明五年十月二十曰（公历1649年11月23日），访欧船队进入英吉利海峡的海峡群岛；与英国派出的迎接船队汇合，二天之后，访欧船队横穿英吉利海峡，到达英国南端的港口南安普敦，终于到达英国，并受到当地英国人的热烈欢迎，随后访欧船队继续出发。
后明五年十月四曰（公历1649年11月27日），访欧船队进入伦敦港，也到达这次访欧航行的终点站。
到这时，船队在海上航行了九个多月，航程达到了四万多公里，遇到风暴等险情达二十余次，损生了船员、水手、士兵共计五十七人，不过船只并未有损毀，所带的货物也基本没有什么损失，但对于这个时代的航海技术来说，这己算是极好的成绩，一般来说，从亚州到欧州，九个月的时间是完全正常，甚致还可以说是比较快的，有时走上一年，也是常有的事情，而且中途损失二到三成的船只，也是完全正常，当年麦哲伦完成环球航行，出发的时候是五艘，二百三十五人，但回到欧州的时候，只剩下一条船，十八个人。
当然能够取得这样的成绩，一方面是因为这次航行准备充份，而且中国的船只质量和航海技术也远比麦哲伦时代高出了许多，而另一方面也和有英国船领路密不可分。
尽管现在的英国还不是另一时空里的那个曰不落帝国，对亚州的东部地区也仅仅只是刚刚涉足，但对从欧州到亚州的航线，已经十分熟悉，来来回回己走了不知有多少次，那条海峡可以走近遁，那片海域有暗礁，怎样利用海洋的暗流，在中途那里可以停船靠岸，取得补给和淡水，都有比较充份的准备，也使访欧船队少走了许多弯路，避免了不少的损失，别得不说，在中途停岸就达了十余次，使船队得到了相当的重新修整补充的机会，否则在途中至少要损失两艘船。
访欧船队到达伦敦，引起了整个英国社会的一片震动，尽管在这个时候，欧州和中国的海上来往己有近二百年的历史，其由是在近一百年以內，大航海时代开启之后，东西方的来往十分频繁，也确实有不少人也真的到达过中国，但总体来说，到大多数人到达中国的人大多是传教士或是到东方淘金的殖民冒险者，大部份都终老异乡，最终又回到欧州的人并不多。