在日本，松平武元平日里出行都是乘坐自己的“驾笼”1，身后则是让田中羽木带着一些仆从护卫跟着。哪怕是再简单的出行，为了自身安全考虑，该有的阵仗还是得有的。
现如今出使来了中国，不用去考虑政敌仇人派人过来暗杀的问题。松平武元此次便决定只带田中羽木一人出行了就行了, 要是带了太多的家仆出去过于招摇，也不见得是什么好事。
田中羽木，全名称为田中三次郎羽木卫守，因为卫守是官职，所以别人又把他称田中卫守。
田中羽木是松平武元幕下的旗本武士。旗本武士比起普通的（如侍大将之类)武士等级要高出一些，但要和那些拥有自己领地的“家老”以及“部将”等等级别的武士是没有办法相比的。
因而旗本武士都是一些更为纯粹的武士，绝大部分的旗本武士要是没有过人的真本事，很难混得上一口饭吃。
田中羽木的身高虽然只有不到一米六, 但武艺确是十分了得。以前他还在江户做流浪武士时, 就有不少寻衅他的人都被他斩杀于刀下。
他出众的斩杀记录也获得松平武元的青睐，被松平武元招募并恩赐予了“卫守”一职，这也使得田中羽木获得不少同行武士们的羡慕。为此，田中羽木一直以来护卫都特别认真，有田中羽木跟在身旁，松平武元基本上不用考虑自身安全的问题。
本来松平武元外出首选肯定是驾笼，但此次出使松平武元是隐藏着身份过来的，所以他就没有带能象征自己身份的驾笼过来。
同行的品川信方倒是带了它的驾笼过来，不过松平武元却是完全看不上他那驾笼，而且自己真要坐了品川信方的驾笼，那也容易让人对他的身份产生兴趣，也不是什么好事。